V knige izlozheny novye rezul'taty v teorii kontaktnykh metricheskikh struktur na gruppakh Li. Privedeny yavnye mnogoparametricheskie vyrazheniya assotsiirovannykh levoinvariantnykh metrik, ikh geometricheskie kharakteristiki, a takzhe K- kontaktnye, sasakievy, eynshteynovy struktury…