Objektverfolgung durch Fusion von Radar- und Monokameradaten auf Merkmalsebene fur zukunftige Fahrerassistenzsysteme, Feng Liu (9783866445772) — Readings Books
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Objektverfolgung durch Fusion von Radar- und Monokameradaten auf Merkmalsebene fur zukunftige Fahrerassistenzsysteme

Feng Liu
$169.99
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Die vorliegende Arbeit beschreibt eine neuartige Objektverfolgung durch Fusion von Radar- und Monokameradaten auf Merkmalsebene. In dieser Arbeit wird ein neues Assoziationsverfahren auf Basis der PDA-Methodik untersucht. Es wird ein Interacting Multiple Model Filter (IMMF) mit einer vollstandigen, adaptiven Modellierung der Objektdynamik in Langs- und Querrichtung vorgestellt. Die Thematik Objektklassifikation sowie Gassenbreiteschatzung wird auch beleuchtet.

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Format
Paperback
Publisher
Karlsruher Institut Fur Technologie
Date
14 August 2014
Pages
166
ISBN
9783866445772

Die vorliegende Arbeit beschreibt eine neuartige Objektverfolgung durch Fusion von Radar- und Monokameradaten auf Merkmalsebene. In dieser Arbeit wird ein neues Assoziationsverfahren auf Basis der PDA-Methodik untersucht. Es wird ein Interacting Multiple Model Filter (IMMF) mit einer vollstandigen, adaptiven Modellierung der Objektdynamik in Langs- und Querrichtung vorgestellt. Die Thematik Objektklassifikation sowie Gassenbreiteschatzung wird auch beleuchtet.

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Paperback
Publisher
Karlsruher Institut Fur Technologie
Date
14 August 2014
Pages
166
ISBN
9783866445772

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