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Gegenstand dieser Arbeit ist die Ableitung von kollisionsfreien Fahrstrategien fur Szenarien mit beliebig vielen Objekten. Zunachst wird fur ein einzelnes Objekt anhand von erreichbaren Aufenthaltskreisen das letztmoegliche Manoever hergeleitet und zu einem vollstandigen Ausweichmanoever erweitert. Anschliessend wird die Betrachtung auf beliebig viele Objekte erweitert und anhand von Aufenthaltsgebieten und kinematischer Konfigurationen kollisionsfreie Trajektorien bestimmt und bewertet.
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Gegenstand dieser Arbeit ist die Ableitung von kollisionsfreien Fahrstrategien fur Szenarien mit beliebig vielen Objekten. Zunachst wird fur ein einzelnes Objekt anhand von erreichbaren Aufenthaltskreisen das letztmoegliche Manoever hergeleitet und zu einem vollstandigen Ausweichmanoever erweitert. Anschliessend wird die Betrachtung auf beliebig viele Objekte erweitert und anhand von Aufenthaltsgebieten und kinematischer Konfigurationen kollisionsfreie Trajektorien bestimmt und bewertet.