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Industrieroboter sind universelle Handhabungsgerate mit mehreren Freiheitsgraden, die freiprogrammierbar und damit leicht umrustbar sind. Ihre Entwicklung wurde vornehmlich durch zwei Tendenzen begleitet und gepragt: Da ist einmal die Notwendigkeit, in der Fertigung eine immer groessere Anzahl kleiner werdender Losgroessen auch in der Handhabungstechnik zu automatisieren. Da ist zum anderen der ungeheuere Fortschritt in der elektronischen Steuerungstechnik, der zu erhoehter Flexibilitat und besserer technischer Ausstattung der Industrieroboter fuhrte. Eine Fulle von Veroeffentlichungen befasst sich mit allen Einzelheiten uber Industrieroboter. Das Handbuch Industrieroboter versucht dem an der Praxis orientierten Anwender diese neue Technologie aus neutraler Sicht in einem moeglichst umfassenden Stand zu umreissen. Das kann, unter Voraussetzung eines vernunftigen Umfanges fur dieses Buch, nur durch viele Abbildungen, knappem Text, Tabellen und UEbersichten sowie durch Beschrankung auf die Anwendungsorientiertheit geschehen. Aus diesem Grunde wurden bewusst beim Datenteil nur Industrieroboter aufgenommen, die vornehmlich in Deutschland vertrieben werden. Nach Eroerterung von Grunden fur die Automatisierung mit Industrierobotern, befasst sich das Buch mit Vor- und Nachteilen der unterschiedlichen Bauteile und Bauweisen dieser Gerate. Daran anschliessend folgen Anwendungsfalle aus der Praxis. Nach Programmierung und Einsatzplanung von diesen freiprogrammierbaren Handhabungsautomaten, wird schliess- lich an zwei konkreten Fallstudien ein Wirtschaftlichkeitsvergleich auf der elektronischen Datenverarbeitung durchgefuhrt. Zukunftigen Entwicklungen wird nur ein kurzer Ausblick gewahrt. Dafur schliessen umfang- reiche Tabellen und Abbildungen von massstablichen Arbeitsraumen aller gebrauchlichen Gerate das Buch ab.
