Echtzeitfähige 3D Posenbestimmung Des Menschen in Der Robotik: Methoden Und Anwendungen

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Kristian Ehlers stellt verschiedene eigens fur die echtzeitfahige 3D-Posenbestimmung des Menschen sowie der Hand entwickelte Ansatze vor und vereint deren Vorteile in einer kombinierten Gesamtmethode. Er entwickelt und testet Anwendungen wie die Gestenerkennung, die Steuerung eines Industrieroboterarms auf Basis von Armbewegungen und Mensch-Roboter-Interaktionsschnittstellen fur mobile sowie humanoide Roboter und leistet damit einen wesentlichen Beitrag dazu, Robotern ein Verstandnis fur sich in ihrer Umgebung befindliche Personen zu geben sowie Anwendungen im Bereich der Mensch-Roboter-Interaktion zu realisieren.