Matlab/Simulink-Blockset fur einen ARM Cortex-M4 Mikrocontroller

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Im Rahmen der Entwicklung von kundenspezifischen Hardware-in-the-Loop (HiL) Systemen sowie von Testsystemen in der Hardware-Qualifizierung besteht die Notwendigkeit, diese flexibler zu gestalten, um eine schnelle Anpassung an kundenspezifische Anforderungen zu ermoeglichen. Die Realisierung dieser Aufgaben kann zum Beispiel durch die Verwendung eines Entwicklungskits auf Basis des ARM Cortex-M4 STM32F4 Mikrocontroller von STMicroelectronics erreicht werden. Die Programmierung erfolgt dabei mit C/C++ in einer Eclipse-basierten Entwicklungsumgebung. Die Erstellung der Anwendungssoftware fur diesen Controller geschieht jedoch mittels Matlab/Simulink, um die Wiederverwendbarkeit von verfugbaren Modellen und weiteren Entwicklungs- und Testdaten sicherzustellen. Dieses Buch beschreibt die Realisierung eines Matlab/Simulink-Blocksets fur den Zugriff auf die Peripherie des ARM Cortex-M4 STM32F4. Dadurch kann auch die Programmierung des Mikrocontrollers mittels Matlab/Simulink durchgefuhrt werden.