Entwicklung Und Aufbau Eines Can-Feldbussystems Fur Die Steuerungstechnik Mit Schnittstelle Zum Internet

Diplomarbeit aus dem Jahr 2000 im Fachbereich Elektrotechnik, Note: sehr gut, Technische Universitat Dortmund (Lehrstuhl fur Hochspannungstechnik und elektrische Anlagen), Sprache: Deutsch, Abstract: In der vorliegenden Arbeit wird der Aufbau und die Programmierung eines Feldbussystems fur die Steuerungstechnik beschrieben. Die entwickelten Feldbus-Knoten zeichnen sich durch eine modulare und kompakte Bauweise aus. Als Feldbus wird das Controller Area Network (CAN) eingesetzt, das sich durch eine weite Verbreitung in der Automatisierungstechnik und eine Vielzahl preiswerter Controller auszeichnet. Es sind zwei Modulvarianten entwickelt worden: SLIO-Knoten (Serial Linked I/O) und Master-Knoten. Beide Varianten verfugen uber sieben digitale und drei analoge Ein- und Ausgange. Die SLIO-Knoten basieren auf einem Philips-CAN-Baustein mit wenig Eigenintelligenz, wahrend die Master-Knoten einen DOS-kompatiblen Einchip-PC und einen hochintegrierten CAN-Protokoll-Controller beinhalten und damit genugend Rechenkapazitat fur anspruchsvolle Automatisierungsaufgaben besitzen. Die Master-Module sind uber eine Ethernet-Schnittstelle mit anderen Automatisierungs-Rechnern vernetzbar. Insbesondere ist uber einen eingebauten Webserver eine Visualisierung, Bedienung und Fernwartung des gesamten Feldbussystems uber herkommliche Internetbrowser moglich. Die Arbeit umfat zusatzlich eine Marktubersicht uber CAN-Controller, Mikrocontroller mit CAN-Schnittstellen und CAN-Transceiver. Es werden Manahmen zur Sicherstellung der elektromagnetischen Vertraglichkeit geschildert, die zu einer unerlalichen Aufgabe bei der Planung und beim Aufbau von elektronischen Systemen geworden sind. Eigene Storfestigkeits-Prufungen und Storemissions-Messungen belegen die Wirksamkeit der vorgenommenen Manahmen.