Regelungstechnik: Mathematische Grundlagen, Entwurfsmethoden, Beispiele

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Dieses Lehrbuch fuhrt in die Theorie der linearen dynamischen Mehrgroessensysteme ein. Das Verhalten dieser Systeme unter dem Einfluss von deterministischen und stochastischen Signalen wird im Zeit- und Frequenzbereich analysiert. Klassische und moderne Methoden des Reglerentwurfs, zeitkontinuierliche und digitale Regler, suboptimale Beobachter und Kalman-Bucy-Filter sind Gegenstand des Buches.
Die vierte Auflage wurde uberarbeitet und im Bereich der modernen, anwendungsorientierten Methoden erweitert. Aufgaben mit Loesungen zu den jeweiligen Kapiteln dienen Studenten und Autodidakten zur Einubung des Gelernten und zur Selbstkontrolle.