Regelungstechnik: Grundlagen, Analyse und Entwurf von Regelkreisen, rechnergestutzte Methoden

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Dieses Lehrbuch uber lineare und nichtlineare Regelungen wendet sich vor allem an Studenten der Automatisierungstechnik und verwandter Studiengange in der praxisorientierten Ausbildung. Der Entwurf von Reglern, insbesondere mit Computerprogrammen wie MATLAB und ACSL, ist sein zentrales Lernziel. Dabei werden Verfahren fur Kriterien im Zeitbereich, im Frequenzbereich und mit der Wurzelortkurve einheitlich dargestellt. Um die Anspruche an die mathematischen Vorkenntnisse des Lernenden niedrig zu halten, wird erst nach ausfuhrlicher Anwendung von Differentialgleichungen zur Laplacetransformation ubergegangen. Der Lehrstoff ist verstandlich und praxisnah dargestellt und wird beispielhaft erlautert. Zahlreiche Aufgaben und Loesungen sowie durchgerechnete Beispiele ermoeglichen die Einubung des Erlernten.