Sensor- und Steuerungssystem fur die leitlinienlose Fuhrung automatischer Flurfoerderzeuge

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Hinsichtlich der Weiterentwicklung innerbetrieblicher Transportsysteme ist es eine der vordringlichsten Zielsetzungen, Loesungen nicht nur fur eine Automatisierung, sondern fur eine flexible Automatisierung bereitzustellen. Seit langerem als Automatisierungsloesung verfugbar sind spurgefuhrte fahrerlose Transportfahrzeuge, die z.B. induktiven oder optischen Leitlinien nachfahren. Im vorliegenden Buch wird mit der Integrierten Sensoraktionsplanung eine Loesung fur die leitlinienlose Fuhrung automatischer Flurfoerderfahrzeuge vorgestellt, die auf dem vorausgeplanten, partiellen Vergleich von sensorischem Umgebungsabbild und abgespeichertem Umgebungsmodell basiert. Das fur den praktischen Nachweis der technischen Machbarkeit, des wirtschaftlich vertretbaren Kostenrahmens und des Einsatzes in realer Fertigungsumgebung realisierte Versuchstragerfahrzeug IPAMAR wird, Versuchsergebnisse eingeschlossen, ausfuhrlich dargestellt.