Rechnergestutzte Verfahren zur Auslegung der Mechanik von Industrierobotern

This title is printed to order. This book may have been self-published. If so, we cannot guarantee the quality of the content. In the main most books will have gone through the editing process however some may not. We therefore suggest that you be aware of this before ordering this book. If in doubt check either the author or publisher’s details as we are unable to accept any returns unless they are faulty. Please contact us if you have any questions.

Die Mechanik von Industrierobotern wird - basierend auf Erfahrung und Intuition - derzeit weitgehend manuell ausgelegt. In der vorliegenden Veroeffentlichung werden die wichtigsten Schritte zur Konzeption der Mechanik von Robotern aufgezeigt und hierfur rechnergestutzte Verfahren angewendet, angepasst oder neu konzipiert. Ein wichtiges Ziel ist eine gute Annaherung des analytischen Modells an die reale Roboterstruktur. Die wesentlichen Erkenntnisse dieser Arbeiten werden in funf Grundfragen zusammengefasst. Mit deren Beantwortung wird ein eindeutiger Loesungsweg zur Konzeption der Mechanik unter Verwendung der entwickelten rechnergestutzten Verfahren vorgeschlagen. Unter Berucksichtigung der aufgezeigten Grenzen lassen sich mit Hilfe des erarbeiteten Instrumentariums kostengunstigere oder leistungsfahigere mechanische Geratekonzepte realisieren.