Dynamik Flexibler Mehrkoerpersysteme: Methoden Der Mechanik Zum Rechnergestutzten Entwurf Und Zur Analyse Mechatronischer Systeme

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Neben einer Einfuhrung in Elastizitatstheorie und Finite-Elemente-Methode werden die Grundlagen zur Dynamik flexibler Mehrkoerpersysteme so dargelegt, wie sie fur die Entwicklung von Simluationsprogrammen notwendig sind. Es werden besonders auch Probleme der Kopplung von FEM- und Mehrkoerpersystem-Simulationsprogrammen angesprochen.