Die Rationalistischen Bestrebungen Im Katholischen Deutschland (1865)

La combinaison de microscope photonique et de camera est largement utilisee dans les applications de micro-assemblage. Cet instrument indispensable comporte de nombreux inconvenients qui ont une consequence directe sur le systeme de vision. De structure distribuee et heterogene, il est compose d'imageurs aux caracteristiques differentes et complementaires avec un cout et un encombrement important. L'approche presentee ici consiste a reconstruire certaines vues indispensables au controle d'une micromanipulation par des techniques de rendu d'images, limitant ainsi au minimum le nombre de video microscopes photoniques reels. Cet ouvrage s'appuie sur deux techniques principales, la construction d'images mosaiques et le transfert trifocal. Il est possible de piloter une micromanipulation en utilisant des vues reconstruites via d'autres vues reelles. Pour aboutir a cette finalite des methodes de traitement des images et de la vision par ordinateur pour la microscopie optique seront presentees, cela va du calibrage faible de stereo-microscope a la fusion d'images.