De industriele ontwikkeling heeft geleid tot het ontstaan van nieuwe processen en de noodzakelijke optimalisatie van bestaande processen om producten van hoge kwaliteit te bereiken, met behulp van geavanceerde technologieen die hoge prestaties en betrouwbare controlesystemen vereisen. Dit boek wil een antwoord geven op deze behoefte door het probleem aan te pakken vanuit het oogpunt van het ontwerp van niet-conventionele regelaars zoals IP en PID.