El trabajo del ingeniero de control comienza con la Identificacion de Sistemas, es decir, el analisis y conocimiento del sistema que se desea controlar. Esto implica realizar mediciones de las variables del sistema, las que siempre estan contaminadas con diferentes tipos de ruidos, como senales electromagneticas, variaciones de temperatura, presion, envejecimiento, etc. Generalmente se procede estudiando los ruidos, filtrandolos lo mejor posible y, finalmente, despreciando el ruido residual. En muchas ocasiones el ruido residual provocara una mala identificacion del sistema, como polarizacion de sus parametros. Este trabajo propone un algoritmo, nombrado Minimos Cuadrados Sobre-Extendidos, que permite identificar, mediante modelos lineales, sistemas que han sido medidos con ruidos en mediciones, y demuestra que dicho algoritmo es convergente y no polarizado. Esto permite proponer algoritmos de control aplicables a sistemas que no permiten despreciar el ruido residual, como son los inestables. Se presentan diversos ejemplos de su implementacion en sistemas industriales de diferente naturaleza, lo que permitiria al lector la aplicacion del algoritmo en diferentes casos reales.