Dieses Lehrbuch ist eine anschauliche, zum Selbststudium geeignete, Einfuhrung in OR und behandelt grundlegende mathematische Algorithmen und Aufgaben der linearen und der nichtlinearen Optimierung. Die inhaltlichen Schwerpunkte liegen bei Simplex-Verfahren und Dualitat bzw. Lagrange-Multiplikatoren und Karush-Kuhn-Tucker-Bedingungen. Zahlreiche UEbungs- und Klausuraufgaben mit vollstandigen Loesungen erleichtern das Verstandnis und motivieren, die erlauterten mathematischen Konzepte einzuuben. Die Theorie wird durchgehend an Beispielen erklart, auf detaillierte Beweise und mathematische Strenge wird bewusst verzichtet. Kompakte Zusammenfassungen helfen, das wirklich Wichtige schnell zu erfassen. Das Buch eignet sich als kompakter Begleiter einer Vorlesung, unterstutzt aber auch bei der effizienten Prufungsvorbereitung.